La nozione di juglar risale al Medioevo . Questo era il nome di colui che andava di città in città recitando, cantando, ballando o divertendo persone . I menestrelli potrebbero apparire anche davanti a nobili e monarchi.

I menestrelli, quindi, erano artisti itineranti . Di solito mostravano il loro talento nelle piazze, agendo in cambio di cibo o denaro . In alcuni casi, i re li assunsero per rallegrare banchetti e celebrazioni. I menestrelli potevano viaggiare in solitudine o unirsi a carovane di carni.

C'erano diversi tipi di menestrelli. Molti sono stati dedicati a interpretare le composizioni dei trovatori, che sono stati i creatori delle opere . C'erano anche i giocolieri che erano imitatori o illusionisti.

La differenza tra i trovatori e i menestrelli, in questo modo, risiede nella paternità. I trovatori hanno scritto testi e composto musica, concentrandosi su temi come leggende eroiche e avventure di cavalieri. I menestrelli, d'altra parte, usavano limitarsi a memorizzare quei lavori e recitarli davanti al pubblico.

Durante il Medioevo c'erano giocolieri in tutto il continente europeo. Ecco perché le presentazioni sono state sviluppate in diverse lingue e dialetti.

Oggi non ci sono più menestrelli nello stesso senso dei tempi medievali, anche se ci sono artisti che sviluppano un'opera simile. Gli artisti di strada che, quando la loro presentazione è finita, indossano un cappello per raccogliere i contributi del loro pubblico, possono essere considerati moderni menestrelli, soprattutto se si spostano in luoghi diversi per esibirsi.