La nozione di asse ha più di dieci significati. Potrebbe essere l' asta che fornisce supporto a un corpo mentre ruota, incrociandolo. Il terrestre, d'altra parte, è quello che è collegato alla terra (in contrapposizione all'acqua o al cielo) o al pianeta Terra .

Nel campo della geografia e dell'astronomia, appare l'idea di un asse terrestre . È un bar immaginario attorno al quale ruota il nostro pianeta . Se questo asse di rotazione si estende alla sfera celeste, consente di determinare i punti noti come poli .

La Terra ruota sul suo asse in un movimento di rotazione . Per convenzione si dice che un ritorno completo del pianeta richiede 24 ore (cioè un giorno), sebbene questo lasso di tempo non sia esatto poiché, mentre ruota sull'asse, anche la Terra avanza nella sua orbita.

L'asse terrestre, che ha un'estensione di 12 713 km, ha un'inclinazione di 23 ° 5 ' rispetto alla perpendicolarità rispetto al piano dell'eclittica. Se è esteso, stabilisce i poli celesti . È importante menzionare, in ogni caso, che l'orientamento dell'asse terrestre cambia in modo ciclico.

La nutazione è un leggero movimento di oscillazione che registra l'asse in periodi di 18, 6 anni, mentre con un periodo di 25 767 anni avviene un movimento di precessione . Questi spostamenti modificano il suo orientamento. A causa di questi fenomeni, terremoti e altre cause, l'inclinazione dell'asse terrestre può variare da 23 ° a 27 ° .

L'origine della parola nutazione si trova nel verbo latino nutare, che può essere tradotto come "oscillare" o "annuire". Questo movimento è irregolare e si verifica in oggetti simmetrici che eseguono un movimento di rotazione sul proprio asse, come nel caso della Terra, anche se non soffrono solo i pianeti, ma anche oggetti e dispositivi della vita quotidiana come la rotazione e i giroscopi. In parole più tecniche, è un movimento che non altera il primo angolo di Eulero.

Gli angoli di Eulero sono un gruppo di tre coordinate che vengono utilizzate per determinare l' orientamento di un sistema di riferimento rispetto ad un altro, entrambi normalmente mobili e con assi ortogonali. Il fenomeno della nutazione fu scoperto da James Bradley, un astronomo originario dell'Inghilterra, nell'anno 1728, anche se erano passati due decenni prima che lo facesse conoscere pubblicamente. Secondo le sue osservazioni, ha concluso che la causa della nutazione era nell'attrazione che esercitano sia la Luna che il Sole.

L'asse terrestre oscilla periodicamente attorno alla sua posizione centrale, a causa di queste forze di attrazione gravitazionale, facendo un movimento che assomiglia a quello di una rotazione. Una delle conseguenze di questo fenomeno è che ogni 18, 6 anni l'asse oscilla di circa 9 "di arco e 17", su ciascun lato, rispetto ai valori medi di obliquità dell'eclittica e spostamento del punto di Ariete, rispettivamente .

Continuando con il concetto di precessione, che è anche chiamato movimento di precessione della nutazione, possiamo dire che è associato con l' alterazione subita dall'asse terrestre nella sua direzione. Possiamo distinguere due tipi di precessione:

* senza momenti esterni : questo tipo di precessione si verifica quando il corpo è in rotazione attorno a un asse che non è né il più grande né il minimo momento di inerzia (una misura dell'inerzia rotazionale che può essere rappresentata quando il movimento si verifica attorno a un asse principale di inerzia);

* a causa di momenti esterni : in questo caso possiamo parlare di cima simmetrica in movimento libero, quando due dei momenti di inerzia coincidono; o giroscopio, quando il momento angolare è un vettore il cui modulo è il prodotto della velocità angolare dal momento di inerzia.