Per conoscere il significato del termine teocentrismo, la prima cosa da fare è scoprire la sua origine etimologica. In questo senso possiamo dire che deriva dal greco perché è il risultato della somma di tre componenti di quel linguaggio:
-Il nome "theos", che può essere tradotto come "dio".
- "Kentron", che equivale a "centro".
-Il suffisso "-ismo", che viene usato per indicare "dottrina".

Il teocentrismo è la dottrina che colloca Dio come direttore assoluto di tutti gli eventi dell'universo. Secondo il teocentrismo, ciò che accade nel mondo, comprese le azioni degli esseri umani, dipende da Dio .

I teocentristi spiegano la realtà dalla volontà divina : tutto è subordinato a Dio . La scienza, in questo contesto, è in secondo piano perché qualsiasi fenomeno, per quanto minimo o insignificante, è alla fine governato dalla divinità.

Per molti secoli, il teocentrismo fu la dottrina predominante. Dall'inizio dell'era cristiana fino all'inizio del Rinascimento, le diverse correnti filosofiche usavano collocare Dio al centro della scena. Il panorama iniziò a cambiare dal Rinascimento, quando l' essere umano fu posto come protagonista centrale dell'universo.

Proprio a causa del primato del teocentrismo in epoca medievale si comprese che le classi più umili erano, come alcuni storici hanno determinato, non solo pessimiste ma anche soggiogate e senza spirito combattivo. Ciò era dovuto all'idea che tutto era soggetto alla volontà di Dio, che il re era re perché era così che lo aveva determinato e che nulla poteva essere fatto per cambiare le cose.

Allo stesso modo, questa circostanza spiegherebbe anche il fatto che in quel momento furono date iniziative che, in un modo o nell'altro, offrivano agli individui il potere di rafforzare la loro relazione con Dio, espiare i loro peccati e persino essere in grado di assicurare che dopo la morte avrebbero avuto una vita in assoluta pace con l'Essere Creatore. Ci riferiamo in particolare a quelli che sono stati i pellegrinaggi al Cammino di Santiago, che sono ancora validi oggi, e anche alla creazione di diversi ordini religiosi che erano considerati attaccati a valori come castità, obbedienza o lavoro.

Dal XV secolo, la maggior parte delle correnti di pensiero smise di riconoscere Dio come l'unica causa di tutto ciò che accade nell'universo, ma venne considerato, solo in alcuni casi, come uno dei vari fattori.

Il teocentrismo, in questo modo, è andato all'antropocentrismo, che porta le persone al centro degli eventi. L'antropocentrismo pensa la realtà dagli interessi e dalle condizioni degli esseri umani, a differenza del teocentrismo che lo fa dalla presenza di Dio .

Tra teocentrismo e antropocentrismo, si trova il biocentrismo, che prende tutti gli esseri viventi come asse, oltre l'essere umano.