L' etimologia della speleologia si riferisce alla parola greca spḗlaion, che si traduce come "caverna" . Si tratta della disciplina scientifica dedicata all'analisi delle caratteristiche di queste cavità e degli esseri viventi che li abitano.

L'esperto di speleologia è noto come speleologo . Ciò che è collegato alla speleologia, d'altra parte, è classificato come speleologico .

Il francese Édouard-Alfred Martel (1859-1938) è considerato il creatore della versione moderna della speleologia. Questo avvocato appassionato di scienze naturali promosse le prime spedizioni con pretese scientifiche e fondò, nel 1895, la Società speleologica di Francia .

Il mondo sotterraneo è l'oggetto di studio nella speleologia, che indaga la topografia e la morfologia delle caverne per determinare come sono sorti. Gli speleologi analizzano anche la flora e la fauna di queste cavità e le tracce degli esseri umani preistorici che vivevano lì. Ecco perché questa scienza è legata all'antropologia, alla zoologia, alla geografia, alla geologia e ad altre specialità.

A seconda dei luoghi in cui viene effettuata, la speleologia viene classificata in modi diversi. La speleologia vulcanica ha luogo in grotte vulcaniche formate dalla lava che i vulcani espellono. La speleologia carsica, d'altra parte, si svolge in grotte create da correnti d'acqua che erodono la roccia.

Un altro tipo di speleologia è il cosiddetto speleobuceo . In questo caso, le esplorazioni sono specificate nelle caverne sottomarine. Questa specialità è molto complessa a causa delle condizioni dei luoghi di lavoro .