Il concetto di canto è usato per indicare una classe di testo epico che, nel Medioevo, era usata per narrare le avventure di un eroe . Queste opere hanno permesso la rappresentazione e la diffusione dei modelli di una cultura o di un popolo.

I poemi epici sono poesie di grande estensione che hanno come protagonista un personaggio mitologico o storico . Di solito hanno un'estensione di oltre 2.000 versi, raggiungendo in alcuni casi fino a 20.000 .

Nel medioevo la maggior parte della gente era analfabeta. Questo è il motivo per cui i canti delle azioni venivano trasmessi oralmente dai menestrelli . Quando il poema fu molto esteso, il menestrello divise la storia e la narrò in più di un giorno.

Alcuni brani di azioni hanno persino presentato riassunti degli eventi precedenti in alcuni frammenti. In questo modo hanno permesso agli ascoltatori di tenere a mente gli eventi che erano stati precedentemente narrati, o addirittura di facilitare l'incorporazione di più persone al recital in questione.

Grazie alle copie che furono fatte di queste poesie in manoscritti, che in seguito divennero opere stampate, i canti dell'azione giunsero al presente.

Per quanto riguarda i menestrelli, dobbiamo ricordare che furono loro a disseminare le opere oralmente tra l'undicesimo e il dodicesimo secolo, e lo fecero proprio per l'incapacità di leggere e scrivere prima citato dalla società in generale. Il raggruppamento delle canzoni era fatto in corse, la cui lunghezza in versi variava, poiché stabiliva una relazione tra coloro che avevano la stessa assonanza alla fine di ogni verso, così come il suo significato.

Il Cantar de mio Cid è tra le più famose canzoni epiche. Questo lavoro anonimo, presumibilmente scritto nel 1200, presenta la storia di Rodrigo Díaz de Vivar, noto come El Cid Campeador .

È importante notare che il Cantar de mio Cid è uno dei pochi che sono conservati su carta, insieme al Cantar de las Mocedades e diversi versi del Cantar de Roncisvalle . Prendendo come riferimento alcuni frammenti di prosa scorretta nelle cronache, un gruppo di filologi è riuscito a ricostruire alcuni passaggi dell'epica castigliana, sebbene il loro lavoro non rifletta le opere originali al cento per cento.

L'epopea medievale spagnola ha una vitalità che supera di gran lunga quella del tedesco e del francese, ed è l'unica che dura oralmente nei paesi di lingua spagnola. Ancora oggi, in varie città dell'America Latina e della Spagna recitano vari frammenti di canzoni di fatti, che vengono trasmessi di padre in figlio.

Nel Cantar de mio Cid viene raccontata una storia in cui trionfa la vera nobiltà, quella che ha origine nell'ottimismo, nel merito e nello sforzo, sul sangue, rappresentata dai bambini di Carrión.

Nei Mocedades de Rodrigo, che risale al 1360 circa e che la rende la canzone successiva, alcuni episodi della vita di El Cid sono narrati, più precisamente dalla sua giovinezza.

I versi del Cantar de Roncisvalle, che sono circa un centinaio, è l'unico test scritto in castigliano dove si vede l'influenza della cosiddetta materia di Francia o Carolingia, una serie di leggende che in Francia diedero origine alla composizione del Canar de Roldán .

Precisamente, il Canar de Roldán è uno dei più conosciuti in Francia; si ritiene che la sua creazione sia avvenuta nell'ultima parte dell'XI secolo . Il "Beowulf" in inglese e il "Cantar de los Nibelungos" in tedesco sono anche canzoni popolari che sono popolari oggi .