Un grillo è un arco di ferro che ha un paio di fori, ognuno situato ad una estremità. Attraverso queste aperture passa un bullone (un pezzo allungato che ha una testa) che si adatta con una chiave (un piolo), permettendo di attaccare una catena alla caviglia di una persona privata della sua libertà o al punto di una nave.

Che cosa è un grillo è fissare una catena a un perno o a un dispositivo di trazione per trascinare qualcosa facilmente o per immobilizzarlo. Secondo la sua funzione, il grillo può avere caratteristiche diverse.

Quando vengono usate nelle persone, le catene sono simili alle manette, sebbene siano posizionate alle caviglie e la loro catena sia più ampia. L'uso di catene era usato per prigionieri altamente pericolosi, impedendo loro di muoversi normalmente quando non potevano separare le gambe per camminare.

Precedentemente, venivano usate delle catene che venivano poste su una singola caviglia, mentre all'altra estremità della catena era attaccata una palla di metallo pesante . L'impossibilità di trascinare quella palla significava che il prigioniero non poteva andare oltre un certo raggio limitato: ecco perché l'uso di queste catene era comune tra quelli condannati ai lavori forzati. Quando il prigioniero aveva attaccato alla palla il ceppo, non poteva andare oltre quanto consentito dall'estensione della catena.

Le catene, infine, erano anche strumenti di tortura usati nell'Europa settentrionale. In questo caso erano costituiti da collane che, per mezzo di una catena corta, erano attaccate a un albero oa un muro. Questi collari venivano posti sul collo e sui polsi della vittima.