La prima cosa che faremo prima di entrare pienamente nella definizione del termine baricentro è scoprire la sua origine etimologica. In questo caso, possiamo affermare che è una parola di origine greca poiché è il risultato della somma di due componenti di quell'origine:
-Il nome "baros", che può essere tradotto come "gravità" o "peso".
-Il nome "kentron", che è sinonimo di "pungiglione".

Il concetto è usato nel campo della fisica per nominare il centro di gravità di qualcosa . Nel campo della geometria, il baricentro è il punto in cui si intersecano le mediane che appartengono a un triangolo.

Il baricentro di un corpo fisico, quando ha una densità uniforme, coincide con il suo centro di massa . Lo stesso accade quando la materia viene distribuita nel corpo simmetricamente.

Pertanto, per capire esattamente cosa è il baricentro, è importante sapere a cosa alludono le idee del centro di gravità e del centro di massa. Si chiama centro di gravità al punto di applicazione della forza risultante dalla somma delle forze di gravità che hanno incidenza sui diversi settori del corpo . In un corpo materiale, questo centro di gravità è chiamato baricentro.

Il centro di massa, d'altra parte, è il punto geometrico che agisce in modo dinamico, come se la forza risultante da forze esterne fosse applicata ad essa. Quando c'è uniformità nella densità o distribuzione materiale rispetta certe proprietà (come la simmetria), il centro di massa coincide con il centro di gravità (e, quindi, con il baricentro).

Per la geometria, il baricentro della superficie che è contenuto in una figura piatta è un punto che, con qualsiasi linea retta che lo attraversa, consente di suddividere il segmento in questione in due parti che hanno lo stesso movimento rispetto a questa linea.

Oltre a quanto sopra, possiamo indicare questi altri aspetti importanti:
-Il baricentro di un segmento è il centro giusto di esso.
-Il baricentro di un tetraedro, ad esempio, diventa il punto in cui i segmenti che collegano ciascun vertice si intersecano con quello che è il centro isobarico. Questo dobbiamo esporre che diventa un baricentro che si distingue per il fatto che tutte le masse sono uguali tra loro.
-Se vogliamo conoscere il baricentro di un triangolo, dobbiamo mostrare che questo sarà l'intersezione di quelle che sono le tre mediane di detta figura geometrica.
- Dobbiamo sapere che quando si calcola il suddetto baricentro si può usare l'incorporazione di quelli che sono baricentri parziali. Ovvero, raggruppando i punti.
D'altra parte, non bisogna dimenticare che il baricentro non cambierà se si procede a moltiplicare tutte le masse per lo stesso fattore.
- Un modo semplice e veloce per calcolare il baricentro in modo geometrico è utilizzando un righello e una bussola.