Un corpo rigido è un corpo la cui forma non varia nonostante sia sottoposta all'azione di forze esterne. Ciò significa che la distanza tra le diverse particelle che lo compongono è invariabile nel tempo.

Il corpo rigido è un modello ideale che viene utilizzato per gli studi di cinematica e meccanica . Tuttavia, in pratica, tutti i corpi sono deformati, anche in minima parte, se sottoposti all'effetto di una forza esterna. Pertanto, le macchine e le strutture reali non possono mai essere considerate assolutamente rigide.

La cinematica può stabilire che si tratta di un ramo scientifico, specificamente inquadrato nel campo della fisica, che ha come oggetto di studio quali sono i movimenti dei corpi, senza tener conto di quali siano le pressioni o le forze che si vedono soggetto.

È anche importante sottolineare il fatto che la suddetta disciplina scientifica sviluppa i suoi studi e analisi avendo tre pilastri fondamentali per questo. Questi non sono altro che il tempo, lo spazio e il cellulare. Tutto ciò porta al lavoro successivo con quello che è il movimento rettilineo uniformemente accelerato, il semplice movimento armonico, il movimento rettilineo, il movimento circolare o il movimento parabolico, tra gli altri.

Mentre, da parte sua, la suddetta Meccanica svolge anche lo studio del movimento dei corpi ma anche il resto di essi. Due questioni in cui studia anche quali sono le forze che agiscono su quelle.

Lo studio delle pulegge è uno dei campi fondamentali di lavoro all'interno di questo ramo scientifico citato che troviamo il fatto che ha a sua volta diverse ramificazioni. In questo modo, c'è la meccanica quantistica relativistica, la meccanica relativistica, la meccanica quantistica e la meccanica classica. Quest'ultimo è diviso in due: meccanica statistica e meccanica dei media continua.

In particolare, l'ultimo di tutti quelli esposti è quello che si concentra sullo studio approfondito di acustica, solidi deformabili e fluidi.

Esistono diverse modalità di movimento di un corpo rigido. La traduzione consiste nel trasferimento del corpo, in modo che, in ogni istante, le particelle che lo formano mantengano la stessa velocità e accelerazione .

Con la rotazione, le particelle si muovono rispetto ad un asse con la stessa velocità e accelerazione angolare.

Quando la traduzione e la rotazione si combinano, appare il movimento generale, che viene studiato dalla traslazione e dalla rotazione del centro di massa.

Gli specialisti di solito studiano l'effetto delle forze esercitate sul corpo rigido per determinare come un sistema di forze può essere sostituito da un altro equivalente che è più semplice. Per questo, si basano sul presupposto che l'effetto della forza rimanga invariato fintanto che la forza si muove nella sua linea d'azione, il che significa che le forze possono essere rappresentate da vettori di scorrimento .

Tra i concetti fondamentali per questi studi, sono il momento della forza rispetto al suo asse e il momento della forza rispetto ad un punto, che ci permettono di specificare calcoli diversi.